3D 视觉通行检测模块应用3D D-ToF 视觉技术，通过三维激光扫描实现对目标立体或远近的感知。3D 视觉技术采集并输出“人体、物体和空间”的三维矢量信息,提供视场范围内物体的位置坐标信息、深度数据信息、形貌和位姿信息等数据，解决传统检测技术对于闸机通道空间中运动信息感知的不足，实现闸机通道三维数据化的信息采集和目标运动的数据化感知。
3D 视觉感知是人工智能时代的关键基础共性技术，为自助闸机通行服务提供精准的三维数据，赋能自助闸机的智慧化识别与服务。
3D 视觉通行检测模块部署在自助闸机通道的上方，利用集成的3D ToF 模块，实现对于自助通道闸机区域的空间三维数据采集，利用集成的智能识别算法，完成自助闸机通道区域的通行状态检测，包括：乘客类型、数量、位置、方向等，同时，对于违规通行的行为，产品记录尾随通行的记录。